2004年度

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2足歩行ロボットの概念に基づいた建築構造物の振動制御
(慶應義塾大学理工学研究科, 2005-03-23) Okuda, Masahiro / 奥田, 雅大
斜面を歩行する2足歩行ロボットの安定性に関する研究
(慶應義塾大学理工学研究科, 2005-03-23) Ueno, Sｈunsuke / 上野, 俊介