斜面を歩行する2足歩行ロボットの安定性に関する研究
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Date
2005-03-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2004, 総合デザイン工学専攻
Keywords
Biped Robot, Slope, Friction, Zero Moment Point (ZMP), Gait Stability, 2足歩行ロボット, 斜面, 摩擦, ゼロモーメントポイント, 歩行の安定性