多関節ロボットを用いたエアブローによる旋盤の切りくず除去システムの開発
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Date
2023-03-10
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻
Keywords
プロセス自動化, 異常検知, 自動走行搬送ロボット, 多関節ロボット, Process automation, Anomaly detection, Autonomous Mobile Robot, Articulated robot