3D Multi-Object Trackingにおけるマルチセンサーの非同期性への適応
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Date
2023-03-10
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻
Keywords
点群, マルチセンサー, 3次元物体追跡, フレーム補間, 自動運転, Point-Cloud, Camera and LiDAR Fusion, Multi-Object-Tracking, Frame interpolation, Autonomous driving