Experimental Analysis on Snap-through Buckling of Elastic Strips for Robot Jumping
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Date
2025-09-22
Authors
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
飛び移り座屈, 跳躍ロボット, しなやか構造, 双安定性, ロボット設計, Snap-through buckling, Jumping robot, Flexible structure, Bistability, Robot design