An Occlusion-Robust Segmentation-Guided Denoising and Gradient-Informed Depth Completion Pipeline for LiDAR-Based Human Activity Recognition.
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Date
2025-09-22
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 開放環境科学専攻
Keywords
ライダー, セグメンテーション, ノイズ除去, 深度補完, 人間活動認識, LiDAR, Segmentation, Denoising, Depth Completion, Human Activity Recognition