Development and Evaluation of Supernumerary Robotic Limb Control Strategies and Sense of Embodiment in a Virtual Reality Environment
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Date
2025-09-22
Authors
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 開放環境科学専攻
Keywords
超冗長ロボティックアーム, ヒューマンロボットインタラクション, バーチャルリアリティ, 身体化, 協働ロボット, Supernumerary Robotic Limbs, Human-Robot Interaction, Virtual Reality, Embodiment, Collaborative Robotics