内視鏡手術用力センサ内蔵型トラカールの開発
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Date
2006-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2005, 総合デザイン工学専攻
Keywords
内視鏡手術, 力センサ, 測定, 有限要素法, Endoscopic Surgery, Force Sensor, Measurement, Finit ElementMethod