スプリットベルトトレッドミルを用いた外乱刺激に対する二足歩行運動の姿勢制御機構
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Date
2014-09-21
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2014, 開放環境科学専攻
Keywords
外乱歩行, スプリットベルトトレッドミル, 姿勢制御, Walking, Split-belt treadmill, Perturbation