液体金属電極を用いたボールペン型三軸力センサの開発
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Date
2016-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2015, 総合デザイン工学専攻
Keywords
静電容量型センサ, 3軸力センサ, 液体金属, 内視鏡触診, capacitive sensor, three-axis force sensor, liquid metal, cylindrical, endoscopic palpation, scanning