自律移動ロボットのためのグラフ理論とラプラスポテンシャルを組み合わせたオンラインパスプランナー
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Date
2016-03-23
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2015, 総合デザイン工学専攻
Keywords
経路生成, 障害物回避, 自律ロボット, Path Planning, Obstacle Avoidance, Autonomous Robot