自律移動ロボットのためのグラフ理論とラプラスポテンシャルを組み合わせたオンラインパスプランナー
| dc.contributor.advisor | 森田, 寿郎 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | MATSUI, MASAHIKO / 松井, 雅彦 | |
| dc.date.accessioned | 2019-07-04T00:32:16Z | |
| dc.date.available | 2019-07-04T00:32:16Z | |
| dc.date.issued | 2016-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2015, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/9322 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 経路生成 | ja |
| dc.subject | 障害物回避 | ja |
| dc.subject | 自律ロボット | ja |
| dc.subject | Path Planning | en |
| dc.subject | Obstacle Avoidance | en |
| dc.subject | Autonomous Robot | en |
| dc.title | 自律移動ロボットのためのグラフ理論とラプラスポテンシャルを組み合わせたオンラインパスプランナー | |
| dc.title.alternative | Online Path Planner by Combining Laplace Potential Method and Graph Theory for Autonomous Mobile Robots | |
| dc.type | 学位論文 |