Nonlinear Dynamical System Identification under Disturbances by Maximum Likelihood for Robotics
Loading...
Date
2023-09-05
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
Keywords
システム同定, 外乱, 機械学習, ダイナミカルモデル, 非線形, system identification, disturbance, machine learning, dynamical moel, non-linear