Nonlinear Dynamical System Identification under Disturbances by Maximum Likelihood for Robotics

dc.contributor.advisor	村上, 俊之 / 教授
dc.contributor.author	YANABE, DAISUKE / 柳辺, 大輔
dc.date.accessioned	2024-05-20T05:42:39Z
dc.date.available	2024-05-20T05:42:39Z
dc.date.issued	2023-09-05
dc.description	修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/14664
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	システム同定	ja
dc.subject	外乱	ja
dc.subject	機械学習	ja
dc.subject	ダイナミカルモデル	ja
dc.subject	非線形	ja
dc.subject	system identification	en
dc.subject	disturbance	en
dc.subject	machine learning	en
dc.subject	dynamical moel	en
dc.subject	non-linear	en
dc.title	Nonlinear Dynamical System Identification under Disturbances by Maximum Likelihood for Robotics
dc.title.alternative	Nonlinear Dynamical System Identification under Disturbances by Maximum Likelihood for Robotics
dc.type	学位論文

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