Force-Informed Keyframe Extraction for One-Shot Bimanual Imitation Learning with Passive Grippers
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Date
2025-09-22
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
模倣学習, 双腕ロボット, キーフレーム抽出, 双方向遠隔操縦, 拡散ポリシー, imitation learning, bimanual robots, keyframe extraction, bilateral teleoperation, diffusion policies