人・ロボット共存環境における環境変化を考慮した確率的タスク・モーションプランニング
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Date
2022-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2021, 開放環境科学専攻
Keywords
自律移動ロボット, タスク・モーションプランニング, 人・ロボット共存環境, アクショングラフ, Autonomous Robot, Task and Motion Planning, Human Robot Coexistence Environment, Action Graph