人・ロボット共存環境における環境変化を考慮した確率的タスク・モーションプランニング
| dc.contributor.advisor | 髙橋, 正樹 / 教授 | |
| dc.contributor.author | MOCHIZUKI, SHUNSUKE / 望月, 竣介 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-07T01:14:28Z | |
| dc.date.available | 2023-09-07T01:14:28Z | |
| dc.date.issued | 2022-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2021, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/13862 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 自律移動ロボット | ja |
| dc.subject | タスク・モーションプランニング | ja |
| dc.subject | 人・ロボット共存環境 | ja |
| dc.subject | アクショングラフ | ja |
| dc.subject | Autonomous Robot | en |
| dc.subject | Task and Motion Planning | en |
| dc.subject | Human Robot Coexistence Environment | en |
| dc.subject | Action Graph | en |
| dc.title | 人・ロボット共存環境における環境変化を考慮した確率的タスク・モーションプランニング | |
| dc.title.alternative | ProTAMP: Probabilistic Task and Motion Planning Considering Environmental Changes in Human-Robot Coexistence Environment | |
| dc.type | 学位論文 |