フォーメーションフライトを考慮した複数自律ヘリコプタの協調飛行制御
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Date
2010-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2009, 総合デザイン工学専攻
Keywords
複数自律ヘリコプタ, フォーメーションフライト, 協調制御, 劣駆動システム, 霊空間制御, Multiple autonomous helicopters, Formation flight, Cooperative control, Underactuated system, Null space control