フォーメーションフライトを考慮した複数自律ヘリコプタの協調飛行制御
| dc.contributor.author | KOISHI, TAKAFUMI / 小石, 隆文 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:10:31Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:10:31Z | |
| dc.date.issued | 2010-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2009, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/4884 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 複数自律ヘリコプタ | ja |
| dc.subject | フォーメーションフライト | ja |
| dc.subject | 協調制御 | ja |
| dc.subject | 劣駆動システム | ja |
| dc.subject | 霊空間制御 | ja |
| dc.subject | Multiple autonomous helicopters | en |
| dc.subject | Formation flight | en |
| dc.subject | Cooperative control | en |
| dc.subject | Underactuated system | en |
| dc.subject | Null space control | en |
| dc.title | フォーメーションフライトを考慮した複数自律ヘリコプタの協調飛行制御 | en_US |
| dc.title.alternative | Cooperative Flight Control for Formation Flight of Multiple Autonomous Helicopters | en_US |
| dc.type | 学位論文 |