Temperature Dependent Path Planning of Hopping Robot for Asteroid Exploration
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Date
2020-09-21
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士(工学), 2020, 総合デザイン工学専攻
Keywords
経路探査, ホップロボット, 小惑星, 宇宙探査, Path Planning, Hopping Robot, Asteroid, Space Exploration