Temperature Dependent Path Planning of Hopping Robot for Asteroid Exploration
dc.contributor.advisor | 石上, 玄也 / 准教授 | |
dc.contributor.author | DONIGUIAN, ETIENNE / ドニギアン, エティエン | |
dc.date.accessioned | 2021-02-19T00:18:10Z | |
dc.date.available | 2021-02-19T00:18:10Z | |
dc.date.issued | 2020-09-21 | |
dc.description | 修士(工学), 2020, 総合デザイン工学専攻 | |
dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/12615 | |
dc.language | en | |
dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
dc.subject | 経路探査 | ja |
dc.subject | ホップロボット | ja |
dc.subject | 小惑星 | ja |
dc.subject | 宇宙探査 | ja |
dc.subject | Path Planning | en |
dc.subject | Hopping Robot | en |
dc.subject | Asteroid | en |
dc.subject | Space Exploration | en |
dc.title | Temperature Dependent Path Planning of Hopping Robot for Asteroid Exploration | |
dc.title.alternative | Temperature Dependent Path Planning of Hopping Robot for Asteroid Exploration | |
dc.type | 学位論文 |