Deep Active Inference in Physical Human-Robot Interaction: Balancing Exploration and Goal-Directed Behavior
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Date
2025-09-22
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
身体的ヒューマンロボットインタラクション, 深層能動的推論, 人の意図推論, 探索と活用のトレードオフ, 意思決定過程, physical human–robot interaction (pHRI), deep active inference, human intention inference, exploration–exploitation trade-off, decision-making process