Improving Performances of Imitation Learning using Long Short-Term Memory by Weighting Imperfect Demonstrations
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Date
2024-09-20
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 総合デザイン工学専攻
Keywords
LSTM, 模倣学習, 不完全デモンストレーション, バイラテラル制御, AI, LSTM, Imitation Learning, Imperfect Demonstration, Bilateral Control, AI