斜面を歩行する2足歩行ロボットの安定性に関する研究
| dc.contributor.author | Ueno, Sｈunsuke / 上野, 俊介 | en_US |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:06:11Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:06:11Z | |
| dc.date.issued | 2005-03-23 | en_US |
| dc.description | 修士（工学）, 2004, 総合デザイン工学専攻 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma_local/handle/10721/1773 | |
| dc.language | jpn | en_US |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | en_US |
| dc.subject | Biped Robot | en |
| dc.subject | Slope | en |
| dc.subject | Friction | en |
| dc.subject | Zero Moment Point (ZMP) | en |
| dc.subject | Gait Stability | en |
| dc.subject | 2足歩行ロボット | ja |
| dc.subject | 斜面 | ja |
| dc.subject | 摩擦 | ja |
| dc.subject | ゼロモーメントポイント | ja |
| dc.subject | 歩行の安定性 | ja |
| dc.title | 斜面を歩行する2足歩行ロボットの安定性に関する研究 | en_US |
| dc.title.alternative | Study on Stability of Biped Robot Walking on Up/Downslope | en_US |
| dc.type | 学位論文 | en_US |