ばね定数の可変範囲拡大に向けた差動演算による量子化剛性機構とその制御手法
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Date
2024-03-26
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻
Keywords
線形ばね, 可変剛性, 差動演算, エネルギー回生, 機構, Liner Spring, Variable Stiffness, Differential Calculation, Energy Regeneration, Mechanism