ばね定数の可変範囲拡大に向けた差動演算による量子化剛性機構とその制御手法
| dc.contributor.advisor | 森田, 寿郎 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | YOSHIDA, YAMATO / 吉田, 大和 | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-24T04:21:57Z | |
| dc.date.available | 2026-03-24T04:21:57Z | |
| dc.date.issued | 2024-03-26 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2023, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/15094 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 線形ばね | ja |
| dc.subject | 可変剛性 | ja |
| dc.subject | 差動演算 | ja |
| dc.subject | エネルギー回生 | ja |
| dc.subject | 機構 | ja |
| dc.subject | Liner Spring | en |
| dc.subject | Variable Stiffness | en |
| dc.subject | Differential Calculation | en |
| dc.subject | Energy Regeneration | en |
| dc.subject | Mechanism | en |
| dc.title | ばね定数の可変範囲拡大に向けた差動演算による量子化剛性機構とその制御手法 | |
| dc.title.alternative | Quantum Stiffness Mechanism with Differential Operation and Its Control Method for Expanding the Variable Range of Spring Constants | |
| dc.type | 学位論文 |