Active Safety実現に向けた人型ロボットの人間とのすれ違い動作の設計
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Date
2010-03-23
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2009, 開放環境科学専攻
Keywords
ヒューマン・ロボット・インタラクション, 移動ロボット, 意図表示, Human Robot Interaction, Autonomous Mobile Robot, Expressing of Robot Intention