Active Safety実現に向けた人型ロボットの人間とのすれ違い動作の設計
| dc.contributor.author | SAMESHIMA, MOE / 鮫島, 萌 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:09:46Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:09:46Z | |
| dc.date.issued | 2010-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2009, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/4374 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | ヒューマン・ロボット・インタラクション | ja |
| dc.subject | 移動ロボット | ja |
| dc.subject | 意図表示 | ja |
| dc.subject | Human Robot Interaction | en |
| dc.subject | Autonomous Mobile Robot | en |
| dc.subject | Expressing of Robot Intention | en |
| dc.title | Active Safety実現に向けた人型ロボットの人間とのすれ違い動作の設計 | en_US |
| dc.title.alternative | Design of A Humanoid Robot Behaviour for Passing Through Human to Achieve Active Safety | en_US |
| dc.type | 学位論文 |