俯瞰画像のマッチングに基づいたカメラの自己位置推定
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Date
2006-09-21
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2006, 開放環境科学専攻
Keywords
俯瞰画像, 平面射影変換, 自己運動推定, Condensationアルゴリズム, Top-View Image, Homography, Egomotion, CONDENSATION algorithm