俯瞰画像のマッチングに基づいたカメラの自己位置推定
| dc.contributor.author | Teshima, Tomoaki / 手島, 知昭 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:07:19Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:07:19Z | |
| dc.date.issued | 2006-09-21 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2006, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/2657 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 俯瞰画像 | ja |
| dc.subject | 平面射影変換 | ja |
| dc.subject | 自己運動推定 | ja |
| dc.subject | Condensationアルゴリズム | ja |
| dc.subject | Top-View Image | en |
| dc.subject | Homography | en |
| dc.subject | Egomotion | en |
| dc.subject | CONDENSATION algorithm | en |
| dc.title | 俯瞰画像のマッチングに基づいたカメラの自己位置推定 | en_US |
| dc.title.alternative | A Camera Self Position Estimation Method Based on Matching of Top-View Images | en_US |
| dc.type | 学位論文 |