Robust sEMG-based Intention Detection for the Control of a One Degree of Freedom Elbow Exoskeleton using Deep Learning
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Date
2025-09-22
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
LSTM, ロボット外骨格, ニューラルネットワーク, 表面筋電図検査, LSTM, exoskeleton, neural network, surface electromyography