Robust sEMG-based Intention Detection for the Control of a One Degree of Freedom Elbow Exoskeleton using Deep Learning

dc.contributor.advisor	村上, 俊之 / 教授
dc.contributor.author	LANGEVIN, ARSENE GILLES / ランジュヴァン, アルセンジレ
dc.date.accessioned	2026-02-10T05:13:25Z
dc.date.available	2026-02-10T05:13:25Z
dc.date.issued	2025-09-22
dc.description	修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/15990
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学大学院理工学研究科
dc.subject	LSTM	ja
dc.subject	ロボット外骨格	ja
dc.subject	ニューラルネットワーク	ja
dc.subject	表面筋電図検査	ja
dc.subject	LSTM	en
dc.subject	exoskeleton	en
dc.subject	neural network	en
dc.subject	surface electromyography	en
dc.title	Robust sEMG-based Intention Detection for the Control of a One Degree of Freedom Elbow Exoskeleton using Deep Learning
dc.title.alternative	Robust sEMG-based Intention Detection for the Control of a One Degree of Freedom Elbow Exoskeleton using Deep Learning
dc.type	学位論文

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