把持形態のトポロジーに基づいた多面体展開構造選定によるハンド生成手法の開発
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Date
2021-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2020, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ハンド, 多面体, 発想・創造支援, Robot Hand, Polyhedron, Creativity Support