把持形態のトポロジーに基づいた多面体展開構造選定によるハンド生成手法の開発
| dc.contributor.advisor | 森田, 寿郎 / 准教授 | |
| dc.contributor.author | TAKAHASHI, TAICHI / 髙橋, 泰地 | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-22T05:37:55Z | |
| dc.date.available | 2022-06-22T05:37:55Z | |
| dc.date.issued | 2021-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2020, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/12944 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | ハンド | ja |
| dc.subject | 多面体 | ja |
| dc.subject | 発想・創造支援 | ja |
| dc.subject | Robot Hand | en |
| dc.subject | Polyhedron | en |
| dc.subject | Creativity Support | en |
| dc.title | 把持形態のトポロジーに基づいた多面体展開構造選定によるハンド生成手法の開発 | |
| dc.title.alternative | Development of Hand Generation Method Using Polyhedral Expanded Structure Based on Topology of Grasping Form | |
| dc.type | 学位論文 |