2輪駆動型移動マニピュレータを用いた人とロボットの協調搬送制御
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Date
2010-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2009, 総合デザイン工学専攻
Keywords
2軸駆動型移動マニピュレータ, 協調搬送, 冗長性, 零空間, 非ホロノミック拘束, Two-wheel mobile manipulator, Cooperative transportation, Redundancy, Null space, Nonholonomic constraint