2輪駆動型移動マニピュレータを用いた人とロボットの協調搬送制御
| dc.contributor.author | NOZAKI, KOHEI / 野崎, 康平 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:10:14Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:10:14Z | |
| dc.date.issued | 2010-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2009, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/4680 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 2軸駆動型移動マニピュレータ | ja |
| dc.subject | 協調搬送 | ja |
| dc.subject | 冗長性 | ja |
| dc.subject | 零空間 | ja |
| dc.subject | 非ホロノミック拘束 | ja |
| dc.subject | Two-wheel mobile manipulator | en |
| dc.subject | Cooperative transportation | en |
| dc.subject | Redundancy | en |
| dc.subject | Null space | en |
| dc.subject | Nonholonomic constraint | en |
| dc.title | 2輪駆動型移動マニピュレータを用いた人とロボットの協調搬送制御 | en_US |
| dc.title.alternative | Human-Robot Cooperative Transportation Using Two-Wheel Mobile Manipulator | en_US |
| dc.type | 学位論文 |