2輪駆動型電動車椅子のロバスト姿勢安定化制御
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Date
2012-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2011, 総合デザイン工学専攻
Keywords
2輪駆動型電動車椅子, スライディングモード制御, コンプライアンス制御, 重心位置偏差補償, 統合ピッチ角外乱オブザーバ, Two-wheel electric vehicle, Sliding mode control, Compliance control, CoG compensation, SPADO