2輪駆動型電動車椅子のロバスト姿勢安定化制御

dc.contributor.advisor	村上, 俊之 / 教授
dc.contributor.author	KIM, BYOUNG GYU / 金, 秉奎
dc.date.accessioned	2014-05-16T01:14:26Z
dc.date.available	2014-05-16T01:14:26Z
dc.date.issued	2012-03-23
dc.description	修士（工学）, 2011, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/5977
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	2輪駆動型電動車椅子	ja
dc.subject	スライディングモード制御	ja
dc.subject	コンプライアンス制御	ja
dc.subject	重心位置偏差補償	ja
dc.subject	統合ピッチ角外乱オブザーバ	ja
dc.subject	Two-wheel electric vehicle	en
dc.subject	Sliding mode control	en
dc.subject	Compliance control	en
dc.subject	CoG compensation	en
dc.subject	SPADO	en
dc.title	2輪駆動型電動車椅子のロバスト姿勢安定化制御
dc.title.alternative	Robust Stabilization Control for Two-Wheel Electric Wheelchair
dc.type	学位論文

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