Dexterous Tendon-Driven Robotic Hand with Hybrid Position/Force Control
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Date
2022-09-05
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ロボットハンド, モーションコントロール, 力制御, ハイブリッド制御系, Robot Hand, Motion Control, Force Control, Hybrid Control