Dexterous Tendon-Driven Robotic Hand with Hybrid Position/Force Control

dc.contributor.advisor	桂, 誠一郎 / 教授
dc.contributor.author	KURSHAKOV, GEORGII / クロサコフ, ジョジョ
dc.date.accessioned	2023-08-25T06:57:34Z
dc.date.available	2023-08-25T06:57:34Z
dc.date.issued	2022-09-05
dc.description	修士（工学）, 2022, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	/sigma_local/handle/10721/13992
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科
dc.subject	ロボットハンド	ja
dc.subject	モーションコントロール	ja
dc.subject	力制御	ja
dc.subject	ハイブリッド制御系	ja
dc.subject	Robot Hand	en
dc.subject	Motion Control	en
dc.subject	Force Control	en
dc.subject	Hybrid Control	en
dc.title	Dexterous Tendon-Driven Robotic Hand with Hybrid Position/Force Control
dc.title.alternative	Dexterous Tendon-Driven Robotic Hand with Hybrid Position/Force Control
dc.type	学位論文

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