視覚センサーを搭載した配管内移動ロボットの開発

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Date

2006-03-23

Authors

Murata, Yuichiro / 村田, 雄一郎

Publisher

慶應義塾大学理工学研究科

Description

修士（工学）, 2005, 総合デザイン工学専攻

Keywords

配管, 検査, ロボット, 視覚システム, pipe, inspection, robot, vision-system

URI

/sigma_local/handle/10721/2517

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