視覚センサーを搭載した配管内移動ロボットの開発
| dc.contributor.author | Murata, Yuichiro / 村田, 雄一郎 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:07:06Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:07:06Z | |
| dc.date.issued | 2006-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2005, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | /sigma_local/handle/10721/2517 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 配管 | ja |
| dc.subject | 検査 | ja |
| dc.subject | ロボット | ja |
| dc.subject | 視覚システム | ja |
| dc.subject | pipe | en |
| dc.subject | inspection | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | vision-system | en |
| dc.title | 視覚センサーを搭載した配管内移動ロボットの開発 | en_US |
| dc.title.alternative | Development of Mobile Robot in Pipes with Vision Sensor | en_US |
| dc.type | 学位論文 |