Path planning including velocity command generation for Two-Wheeled Robot
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Date
2025-09-22
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
経路計画, 二輪移動ロボット, 速度プロファイル生成, A*アルゴリズム, Path Planning, Two-Wheeled Robot, Velocity Profile Generation, A* Algorithm