Path planning including velocity command generation for Two-Wheeled Robot

dc.contributor.advisor	村上, 俊之 / 教授
dc.contributor.author	MEZAWA, MAKOTO / 女澤, 誠
dc.date.accessioned	2026-02-10T05:13:25Z
dc.date.available	2026-02-10T05:13:25Z
dc.date.issued	2025-09-22
dc.description	修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
dc.identifier.uri	http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8181/sigma_local/handle/10721/15992
dc.language	en
dc.publisher	慶應義塾大学大学院理工学研究科
dc.subject	経路計画	ja
dc.subject	二輪移動ロボット	ja
dc.subject	速度プロファイル生成	ja
dc.subject	A*アルゴリズム	ja
dc.subject	Path Planning	en
dc.subject	Two-Wheeled Robot	en
dc.subject	Velocity Profile Generation	en
dc.subject	A* Algorithm	en
dc.title	Path planning including velocity command generation for Two-Wheeled Robot
dc.title.alternative	倒立振子型二輪移動ロボットにおける速度指令生成を含む経路計画
dc.type	学位論文

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