超多関節マニピュレータの形状制御を目的とした干渉駆動による巻き付き把持
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Date
2011-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2010, 総合デザイン工学専攻
Keywords
巻き付き把持, 超多関節マニピュレータ, 干渉駆動, 形状制御, Volubile Grasping, Super Articulated Manipulator, Coupled Drive System, Shape Control