超多関節マニピュレータの形状制御を目的とした干渉駆動による巻き付き把持
| dc.contributor.advisor | 森田, 寿郎 / 専任講師 | |
| dc.contributor.author | OTSU, KOTA / 大津, 宏太 | |
| dc.date.accessioned | 2016-08-09T07:13:46Z | |
| dc.date.available | 2016-08-09T07:13:46Z | |
| dc.date.issued | 2011-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2010, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma_local/handle/10721/5221 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 巻き付き把持 | ja |
| dc.subject | 超多関節マニピュレータ | ja |
| dc.subject | 干渉駆動 | ja |
| dc.subject | 形状制御 | ja |
| dc.subject | Volubile Grasping | en |
| dc.subject | Super Articulated Manipulator | en |
| dc.subject | Coupled Drive System | en |
| dc.subject | Shape Control | en |
| dc.title | 超多関節マニピュレータの形状制御を目的とした干渉駆動による巻き付き把持 | |
| dc.title.alternative | Voluble Grasping using Coupled Drive System intended for Shape Control of Super Articulated Manipulator | |
| dc.type | 学位論文 |