自律移動ロボット群におけるタスクに対する群と個の達成度評価を用いた協調行動制御
No Thumbnail Available
Date
2006-03-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2005, 開放環境科学専攻
Keywords
自律移動ロボット, 協調制御, 行動制御, ロボカップ, Autonomous Mobile Robot, Cooperative Control, Action Control, RoboCup