自律移動ロボット群におけるタスクに対する群と個の達成度評価を用いた協調行動制御
| dc.contributor.author | Sema, Naoko / 瀬間, 奈緒子 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:07:15Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:07:15Z | |
| dc.date.issued | 2006-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2005, 開放環境科学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma_local/handle/10721/2645 | |
| dc.language | ja | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | 自律移動ロボット | ja |
| dc.subject | 協調制御 | ja |
| dc.subject | 行動制御 | ja |
| dc.subject | ロボカップ | ja |
| dc.subject | Autonomous Mobile Robot | en |
| dc.subject | Cooperative Control | en |
| dc.subject | Action Control | en |
| dc.subject | RoboCup | en |
| dc.title | 自律移動ロボット群におけるタスクに対する群と個の達成度評価を用いた協調行動制御 | en_US |
| dc.title.alternative | Autonomous Cooperative Action Control Using Group and Individual Evaluation of Task Achievement for Mobile Robots | en_US |
| dc.type | 学位論文 |