冗長マニピュレータを用いたバイラテラルシステムにおける姿勢制御の一実現法
Loading...
Date
2008-03-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2007, 総合デザイン工学専攻
Keywords
バイラテラルシステム, 冗長マニピュレータ, 零空間, 非ホロミック拘束, Bilateral, Redundant Manipulator, null-space, nonholonomic, visual servoing