冗長マニピュレータを用いたバイラテラルシステムにおける姿勢制御の一実現法
| dc.contributor.author | Ota, Tomoaki / 太田, 智明 | |
| dc.date.accessioned | 2014-05-16T01:09:02Z | |
| dc.date.available | 2014-05-16T01:09:02Z | |
| dc.date.issued | 2008-03-23 | |
| dc.description | 修士（工学）, 2007, 総合デザイン工学専攻 | |
| dc.identifier.uri | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma_local/handle/10721/3767 | |
| dc.publisher | 慶應義塾大学理工学研究科 | |
| dc.subject | バイラテラルシステム | ja |
| dc.subject | 冗長マニピュレータ | ja |
| dc.subject | 零空間 | ja |
| dc.subject | 非ホロミック拘束 | ja |
| dc.subject | Bilateral | en |
| dc.subject | Redundant Manipulator | en |
| dc.subject | null-space | en |
| dc.subject | nonholonomic | en |
| dc.subject | visual servoing | en |
| dc.title | 冗長マニピュレータを用いたバイラテラルシステムにおける姿勢制御の一実現法 | en_US |
| dc.title.alternative | A Realization of Posture Control of Redundant Manipulator in Bilateral System | en_US |
| dc.type | 学位論文 |